Robotersystem zum automatischen Entstapeln und Beschicken eines Querförderers mit Brettlagen
Der Roboter nimmt eine komplette Brettlage von einem Stapel auf, dabei wird die oberste Lage mit Vakuumsaugkissen nach oben abgehoben. Die Höhe des Stapels ermittelt der Roboter mittels eines Lichtgitters. Die Brettlage wird auf einen Querförderer - ggf. um 90° gedreht - abgesetzt.
Stapelleisten können mit einer gesonderten Einrichtung abgeschoben werden.